01274nam a2200277 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052002500096245019100121300002600312545005700338545005500395545005500450653016200505700004100667700003600708700003600744773013900780856002100919900001800940900001900958900001900977KSI00083091420100814135510ta100716s1996    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a550.5b대446c20(5)00a공압인공근육을 이용한 조작기 위치의 강인제어 =xRobust control of the position of a manipulator using pneumatic artificial muscle /d박노철,e양현석,e박영필  ap. 1882-1892 ;c26 cm  a박노철, 연세대학교 대학원 기계공학과  a양현석, 회원, 연세대학교 기계공학과  a박영필, 회원, 연세대학교 기계공학과  aPneumatic artificial musclea공압인공근육aμ-synthesisaμ-합성법am-synthesisam-합성법aH∞ controlaH∞제어aRobust controla강인제어1 a박노철,d1963-0KAC2016353554aut1 a양현석,d1961-0KAC2018308791 a박영필,d1948-0KAC2014189480 t대한기계학회논문집.d대한기계학회.g20권 6호(1996년 6월), p. 1882-1892q20:6<1882w(011001)KSE199600637,x1225-596340u75062089aKd00010aPark, Nocheol10aYang, Hyunseok10aPark, Youngpil