01190nam a2200277 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052002500096245017400121300002600295545006100321545006100382545006100443653007900504700005200583700004800635700001400683773013900697856002100836900001700857900001900874900001900893KSI00083077520100814135509ta100715s1996    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a550.5b대446c20(5)00a개폐식 파지공구 메카니즘의 기구학적 최적설계 =xKinematic optimal design of an open-close type gripper mechanism /d김희국,e박주영,e윤성식  ap. 1762-1772 ;c26 cm  a김희국, 회원, 고려대학교 제어계측공학과  a박주영, 회원, 고려대학교 제어계측공학과  a윤성식, 회원, 고려대학교 제어계측공학과  aGripper mechanisma파지공구 메카니즘aOptimal designa최적설계1 a김희국,g金熙國d1956-0KAC2017282814aut1 a박주영,g朴柱榮,d1961-0KAC2018095351 a윤성식0 t대한기계학회논문집.d대한기계학회.g20권 6호(1996년 6월), p. 1762-1772q20:6<1762w(011001)KSE199600637,x1225-596340u75062077aKd00010aKim, Wheekuk10aPark, Jooyoung10aYoon, Seongsik