01682nam a2200349 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052002700096245023300123300002600356545008900382545008900471545008900560545008900649545009900738653012400837700001900961700001400980700001400994700001401008700004801022773015101070856002101221900002001242900001601262900001801278900001801296900001801314KSI00083096620100807122942ta100716s2008    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a558.05b한642c36(12)00aSDRE 기법을 이용한 헬리콥터 비선형 최적제어기 설계 연구 =xResearch on the design of helicopter nonlinear optimal controller using SDRE technique /d양창덕,e김민재,e이정환,e홍지승,e김창주  ap. 1152-1162 ;c26 cm  a양창덕, 정회원, 건국대학교 항공우주정보시스템공학과 대학원  a김민재, 정회원, 건국대학교 항공우주정보시스템공학과 대학원  a이정환, 정회원, 건국대학교 항공우주정보시스템공학과 대학원  a홍지승, 정회원, 건국대학교 항공우주정보시스템공학과 대학원  a김창주, 정회원, 건국대학교 항공우주정보시스템공학과bcjkim@konkuk.ac.kr  a헬리콥터 비행제어a경로 추종aSDC 분활aHelicopter flight controlaTrajectory trackingaSDC factorization1 a양창덕4aut1 a김민재1 a이정환1 a홍지승1 a김창주,g金昌柱,d1963-0KAC2017180130 t韓國航空宇宙學會誌.d韓國航空宇宙學會.g제36권 12호(2008년 12월), p. 1152-1162q36:12<1152w(011001)KSE199509707,x1225-134840u76152064aKd00010aYang, Changdeok10aKim, Minjae10aLee, Junghwan10aHong, Jiseung10aKim, Changjoo