02038nam a2200421 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052002600096245025000122300002400372545007900396545007900475545007900554545007900633545005400712545005800766545010200824653010900926700004101035700004801076700004801124700004801172700001401220700004801234700004801282773014501330856002101475900001601496900001601512900001701528900002001545900001701565900001601582900001801598KSI00083026320100805122941ta100714s2008    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a558.05b한642c36(9)00aINS/비전 센서 통합 시스템을 이용한 정밀 상대 위치 추정 =xEstimation of precise relative position using INS/vision sensor integrated system /d천세범,e원대희,e강태삼,e성상경,e이은성,e조진수,e이영재  ap. 891-897 ;c26 cm  a천세범, 정회원, 건국대학교 항공우주정보시스템공학과  a원대희, 정회원, 건국대학교 항공우주정보시스템공학과  a강태삼, 정회원, 건국대학교 항공우주정보시스템공학과  a성상경, 정회원, 건국대학교 항공우주정보시스템공학과  a이은성, 정회원, 한국항공우주연구원  a조진수, 정회원, 한양대학교 기계공학부  a이영재, 정회원, 건국대학교 항공우주정보시스템공학과byounglee@konkuk.ac.kr  a비전 센서a상대 항법a파티클 필터aVision sensoraRelative navigationaGPSaParticle filter1 a천세범,d1976-0KAC2018H41924aut1 a원대희,g元大喜,d1980-0KAC2016359041 a강태삼,g康泰三,d1963-0KAC2016212381 a성상경,g成常慶,d1973-0KAC2016219571 a이은성1 a조진수,g趙辰洙,d1956-0KAC2018030051 a이영재,g李永宰,d1958-0KAC2018270670 t韓國航空宇宙學會誌.d韓國航空宇宙學會.g제36권 9호(2008년 9월), p. 891-897q36:9<891w(011001)KSE199509707,x1225-134840u82333883aKd00010aChun, Sebum10aWon, Daehee10aKang, Taesam10aSung, Sangkyung10aLee, Eunsung10aCho, Jinsoo10aLee, Youngjae