01600nam a2200313 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052002700096245014400123300002200267545012800289545011000417545011000527545011000637653015100747700005300898700001400951700003600965700004801001773014501049856002101194900001801215900001901233900001701252900001701269KSI00082718720100806122933ta100707s2006    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a558.05b한642c34(10)00aINS/GPS를 위한 다중 필터 융합 기법 =xMulti-filter fusion technique for INS/GPS /d조성윤,e김병두,e조영수,e최완식  ap. 48-55 ;c26 cm  a조성윤, 정회원, 한국전자통신연구원 텔레매틱스·USN연구단, 측위시스템연구팀bsycho@etri.re.kr  a김병두, 정회원, 한국전자통신연구원 텔레매틱스·USN연구단, 측위시스템연구팀  a조영수, 정회원, 한국전자통신연구원 텔레매틱스·USN연구단, 측위시스템연구팀  a최완식, 정회원, 한국전자통신연구원 텔레매틱스·USN연구단, 측위시스템연구팀  a다중 필터 융합a확장칼만필터a이동구간 칼만 FIR 필터a관성항법시스템a위성측위시스템aEKFaRHKF filteraINSaGPS1 a조성윤,g趙星閏,d1974-0KAC2018471354aut1 a김병두1 a조영수,d1977-0KAC2018L09761 a최완식,g崔完植,d1954-0KAC2018455880 t韓國航空宇宙學會誌.d韓國航空宇宙學會.g제34권 10호(2006년 10월), p. 48-55q34:10<48w(011001)KSE199509707,x1225-134840u76338165aKd00010aCho, Seongyun10aKim, Byuungdoo10aCho, Youngsu10aChoi, Wansik