01201nam a2200277 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003400096245019400130300002200324545004700346545006500393545004700458653011800505700001900623700004800642700001400690773014300704856002100847900002000868900001800888900001700906KSI00080900920100628104233ta100512s2005    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a552.05b한438ㅎㅅc2005(2)00a이족 보행을 위한 보행 사이클 모델링 및 ZMP 변화에 대한 연구 =x(A)study on modeling of gait cycle and its ZMP variation for biped /d최정웅,e송봉섭,e박태원  ap. 57-62 ;c26 cm  a최정웅, 아주대학교 기계공학부  a송봉섭, 아주대학교 기계공학부bbsong@ajou.ac.kr  a박태원, 아주대학교 기계공학부  a보행 사이클 파라미터a가변 보폭a이족 보행aGait cycle parameteraZMPaVariable step sizeaBiped1 a최정웅4aut1 a송봉섭,g宋奉燮,d1971-0KAC2016228901 a박태원1 t(한국공작기계학회)학술대회 논문집.d韓國工作機械學會.g2005 秋季(2005), p. 57-62q2005:2<57w(011001)KSE20020194340u77059374aKd00010aChoi, Jungwoong10aSong, Bongsob10aPark, Taewon