01801nam a2200409 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072052003400083245025200117300002400369545008100393545006200474545006200536545006200598545006200660545005400722545004500776653011200821700001900933700001400952700003600966700001401002700004801016700001401064700001401078773014601092856002101238900001801259900001901277900001901296900001901315900002101334900001701355900001901372KSI00080737120100628104224ta100510s2007    ulk           000   kor    a01100101a552.05b한438ㅎㅅc2007(1)00a자동차 부품의 정밀조립을 위한 산업용 양팔로봇의 개발 =xDevelopment of industrial dual arm robot for precision assembly of automotive parts /d박찬훈,e손영동,e김두형,e강병수,e박경택,e안희석,e신윤성  ap. 131-136 ;c26 cm  a박찬훈, 한국기계연구원 지능기계연구센터bchpark@kimm.re.kr  a손영동, 한국기계연구원 지능기계연구센터  a김두형, 한국기계연구원 지능기계연구센터  a강병수, 한국기계연구원 지능기계연구센터  a박경택, 한국기계연구원 지능기계연구센터  a안희석, (주)로봇밸리bahs8412@hanmail.net  a신윤성, 위아(주)bys1082@wia.co.kr  aHeavy duty robotaRobot designaInverse dynamicaComponents selectiona정밀조립a산업용 양팔로봇1 a박찬훈4aut1 a손영동1 a김두형,d1959-0KAC2018449651 a강병수1 a박경택,g朴慶澤,d1953-0KAC2018180941 a안희석1 a신윤성1 t(한국공작기계학회)학술대회 논문집.d韓國工作機械學會.g2007 春季(2007), p. 131-136q2007:1<131w(011001)KSE20020194340u77058437aKd00010aPark, Chanhun10aSon, Youngdong10aKim, Doohyoung10aKang, Byungsoo10aPark, Kyoungtaik10aAhn, Heeseok10aShin, Yoonsung