01254nam a2200277 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003400096245020300130300002400333545006000357545006000417545007900477653012900556700001900685700001400704700003600718773014600754856002100900900002000921900001700941900001800958KSI00080729520100625104223ta100510s2003    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a552.05b한438ㅎㅅc2003(1)00a이동로봇의 자율주행을 위한 실시간 퍼지신경망 제어 =xReal-time fuzzy neural network control for real-time autonomous cruise of mobile robot /d정동연,e김종수,e한성현  ap. 312-318 ;c26 cm  a정동연, 경남대학교 대학원 기계설계학과  a김종수, 경남대학교 대학원 기계설계학과  a한성현, 경남대학교 기계자동화 공학부bshhan@kyungnam.ac.kr  a퍼지신경망a이동로봇aFuzzy neural networkaMobile robotaAutonomous cruiseaGaussian functionaTrajectory tracking1 a정동연4aut1 a김종수1 a한성현,d1958-0KAC2017045101 t(한국공작기계학회)학술대회 논문집.d韓國工作機械學會.g2003 春季(2003), p. 312-318q2003:1<312w(011001)KSE20020194340u45016213aKd00210aJeong, Dongyean10aKim, Jongsoo10aHan, Sunghyun