01678nam a2200385 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003400096245022300130300002400353545006800377545004700445545004700492545004700539545004700586545004700633653021200680700001900892700004800911700001400959700001400973700001400987700001401001773014601015856002101161900001901182900001801201900001801219900002001237900001901257900001601276KSI00080569920100626104213ta100504s2006    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a552.05b한438ㅎㅅc2006(1)00a5-bar 스프링을 이용한 마이크로매니퓰레이터의 변위증폭 =xDisplacement amplification of micromanipulators using 5-bar spring /d한석영,e윤상준,e박재용,e황준성,e최상혁,e김민수  ap. 457-462 ;c26 cm  a한석영, 한양대학교 기계공학부bsyhan@hanyang.ac.kr  a윤상준, 한양대학교 기계공학과  a박재용, 한양대학원 기계공학과  a황준성, 한양대학원 기계공학과  a최상혁, 한양대학원 기계공학과  a김민수, 한양대학원 기계공학과  a공리적 설계a작업공간a고유 진동수a탄성 힌지a5-bar 스프링a마이크로매니퓰레이터aAxiomatic designaWorkspaceaNatural frequencyaFlexure hingea5-bar springaMicromanipulator1 a한석영4aut1 a윤상준,g尹相準,d1967-0KAC2017533371 a박재용1 a황준성1 a최상혁1 a김민수1 t(한국공작기계학회)학술대회 논문집.d韓國工作機械學會.g2006 春季(2006), p. 457-462q2006:1<457w(011001)KSE20020194340u77058694aKd00010aHan, Seogyoung10aYoon, Sangjun10aPark, Jaeyong10aHwang, Junseong10aChoi, Sanghyuk10aKim, Minsue