01575nam a2200313 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052002800096245025000124300002600374545009300400545006900493545009200562545010200654653015100756700005300907700001400960700001400974700004700988773013301035856002101168900001701189900001801206900001901224900001801243KSI00080645920100614195547ta100506s2008 ulk 000 kor  a0110010 akorbeng01a560.5b대483ㄱc57(9)00aPID 제어기로 안정화 가능한 비최소 위상 시스템에 대한 외란 관측기 설계 =xDisturbance observer design for a non-minimum phase system that is stabilizable via PID control /d孫瑛翼,e金晟鍾,e鄭求種,e沈亨輔 ap. 1612-1617 ;c30 cm a손영익, 정회원, 명지대학교 전기공학과 부교수, 공박bsonyi@mju.ac.kr a김성종, 정회원, Intech-FA 연구원bsjkim@intech-fa.co.kr a정구종, 학생회원, 명지대학교 전기공학과 석사과정bgold85@mju.ac.kr a심형보, 정회원, 서울대학교 전기컴퓨터공학부 조교수, 공박bhshim@snu.ac.kr aDisturbance observeraNon-minimum phase systemaParallel connectionaLMIaPID controlaPID 제어기a비최소 위상 시스템a외란 관측기1 a손영익,g孫瑛翼,d1969-0KAC2018044014aut1 a김성종1 a정구종1 a심형보g沈亨輔,d1970-0KAC2016218520 t전기학회논문지.d대한전기학회.g57卷 9號(2008년 9월), p. 1612-1617q57:9<1612w(011001)KSE199508722,x1975-835940u76615162aKd00010aSon, Youngik10aKim, Sungjong10aJeong, Goojong10aShim, Hyungbo