01596nam a2200313 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052002800096245029900124300002400423545008900447545008900536545009400625545008300719653012900802700001900931700001400950700004800964700004801012773013001060856002101190900001601211900001901227900001801246900001801264KSI00080501020100612195534ta100503s2007    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a560.5b대483ㄱc56(5)00a선형모터 정밀 위치제어를 위한 비선형 동적 마찰력 보상기를 갖는 적응 제어기 설계 =x(A)design of adaptive controller with nonlinear dynamic friction compensator for precise position control of linear motor system /d李晋宇,e曺賢哲,e李榮珍,e李權純  ap. 944-957 ;c30 cm  a이진우, 정회원, 동아대 공대 전기공학과 Post-Doc.bjinwoo@donga.ac.kr  a조현철, 정회원, 동아대 공대 전기공학과 Post-Doc.bhyunccho@gmail.com  a이영진, 정회원, 서천항공기능대 계측제어과 교수bairlee011@hanmail.net  a이권순, 정회원, 동아대 공대 전기공학과 교수bkslee@dau.ac.kr  a선형모터a적응 제어기aNonlinear dynamic frictionaCompensatoraAdaptive controlaLinear motoraParameter estimator1 a이진우4aut1 a조현철1 a이영진,g李永珍,d1968-0KAC2018310431 a이권순,g李權純,d1955-0KAC2017106210 t전기학회논문지.d대한전기학회.g56卷 5號(2007년 5월), p. 944-957q56:5<944w(011001)KSE199508722,x1975-835940u76615345aKd00010aLee, Jinwoo10aCho, Hyuncheol10aLee, Youngjin10aLee, Kwonsoon