01196nam a2200241 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052002800096245024000124300002400364545007100388545008000459653013700539700005300676700003600729773013000765856002100895900002000916900001800936KSI00080203320100614195508ta100426s1996    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a560.5b대483ㄱc45(1)00a구조적으로 유연하고 긴 로봇 매니퓰레이터의 제어를 위한 입력 shaping 필터링 방법 =xInput shaping filtering methods for the control of structurally flexible long-reach manipulators /d黃東煥,e權東秀  ap. 123-130 ;c30 cm  a황동환, 정회원, KIST 기전연구부 선임연구원, 공박  a권동수, 정회원, KAIST 자동화 및 설계공학과 조교수, 공박  aRobot controlaFlexible manipulator controlaInput shaping filteraVibration reductiona로봇 매니퓰레이터aShaping 필터링1 a황동환,g黃東渙,d1962-0KAC2018338804aut1 a권동수,d1957-0KAC2017082840 t전기학회논문지.d대한전기학회.g45卷 1號(1996년 1월), p. 123-130q45:1<123w(011001)KSE199508722,x0254-417240u76614174aKd00010aHwang, Donghwan10aKwon, Dongsoo