01599nam a2200349 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052002800096245018900124300002400313545011700337545007500454545007500529545004500604545007700649653011000726700005300836700001400889700004800903700001400951700004800965773013001013856002101143900001601164900001601180900001701196900002001213900001601233KSI00080201020100614195508ta100426s1996    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a560.5b대483ㄱc45(1)00a다중로봇을 위한 관리제어 시스템의 설계 =x(A)design of supervisory control system for a multi-robot system /d徐一弘,e呂熙珠,e金載顯,e柳宗奭,e吳尙錄  ap. 100-112 ;c30 cm  a서일홍, 정회원, 한양대 공대 전자공학과 교수, 공박, 서울대 신기술연구센터 연구원  a여희주, 정회원, 한양대 대학원 전자공학과 박사과정  a김재현, 정회원, 한양대 대학원 전자공학과 박사과정  a유종석, 정회원, LG산전 연구원  a오상록, 정회원, KIST 정보전자연구부 책임연구원, 공박  aPGRLaPetrinet-type graphical robot languageaFormal model languagea다중로봇a관리제어 시스템1 a서일홍,g徐一弘,d1955-0KAC2017050774aut1 a여희주1 a김재현,g金宰顯,d1969-0KAC2014057521 a유종석1 a오상록,g吳尙錄,d1958-0KAC2016194350 t전기학회논문지.d대한전기학회.g45卷 1號(1996년 1월), p. 100-112q45:1<100w(011001)KSE199508722,x0254-417240u76614171aKd00010aSuh, Ilhong10aYeo, Heejoo10aKim, Jaehyun10aRyoo, Jongseock10aOh, Sangrok