01398na  a2200313   4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052002800096245020500124300002400329545006700353545007700420545007700497545008100574653004900655700001900704700004800723700004800771700004800819773013000867856002100997900001601018900001601034900001801050900001601068KSI00080192320100608195439ta100426s1990    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a560.5b대483ㄱc39(1)00a특이 영역에서의 여유 자유도 로보트의 기구학적 제어 방법 =x(A)kinematic control method for redundant robots in singular regions /d李峻秀,e徐一弘,e林俊弘,e吳尙錄  ap. 631-637 ;c30 cm  a이준수, 정회원, KIST 제어시스템 연구실 연구원  a서일홍, 정회원, 한양대 공대 전자공학과 부교수, 공박  a임준홍, 정회원, 한양대 공대 전자공학과 조교수, 공박  a오상록, 정회원, KIST 제어시스템 연구실 선임연구원, 공박  a여유 자유도 로보트aRedundant robots1 a이준수4aut1 a서일홍,g徐一弘,d1955-0KAC2017050771 a임준홍,g林俊弘,d1956-0KAC2014147561 a오상록,g吳尙錄,d1958-0KAC2016194350 t전기학회논문지.d대한전기학회.g39卷 6號(1990년 6월), p. 631-637q39:6<631w(011001)KSE199508722,x0254-417240u76613101aKd00010aLee, Junsoo10aSuh, Ilhong10aLim, Joonhong10aOh, Sangrok