01191na  a2200277   4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052002800096245015600124300002400280545004800304545007400352545008000426653008300506700005300589700001400642700004800656773013000704856002100834900001800855900001900873900002100892KSI00080171420100608195439ta100423s1990    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a560.5b대483ㄱc39(1)00a경험적 규칙을 이용한 자동 동조 PID 제어기 =xAuto-tuning PID controller using some heuristic rules /d李昌求,e金聖中,e黃炯秀  ap. 485-493 ;c30 cm  a이창구, 정회원, ETRI 선임 연구원  a김성중, 정회원, 전북대 공대 전기공학과 교수, 공박  a황형수, 정회원, 원광대 공대 전자계산학과 조교수, 공박  aPIDa경험적 규칙a자동 동조 PID 제어기aAuto-tuning PID controller1 a이창구,g李昌求,d1958-0KAC2017536514aut1 a김성중1 a황형수,g黃炯秀,d1955-0KAC2013136180 t전기학회논문지.d대한전기학회.g39卷 5號(1990년 5월), p. 485-493q39:5<485w(011001)KSE199508722,x0254-417240u76613083aKd00010aLee, Changgoo10aKim, Sungjoong10aHwang, Hyoungsoo