01516na  a2200313   4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052002800096245021500124300002400339545010400363545009000467545009200557545007700649653008700726700001900813700004800832700005200880700004800932773013000980856002101110900001601131900002001147900001901167900001601186KSI00080164920100608195439ta100423s1990    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a560.5b대483ㄱc39(1)00a파라미터 추정방법을 이용한 로보트 반복 학습 제어기의 설계 =xDesign of an iterative learning robot controller using parameter estimation /d吳常綠,e黃東渙,e卞增男,e徐一弘  ap. 393-402 ;c30 cm  a오상록, 정회원, 한국 과학기술연구원 제어시스템연구실 선임연구원, 공박  a황동환, 정회원, 한국 과학기술연구원 전기전자공학과 박사과정  a변증남, 정회원, 한국 과학기술연구원 전기전자공학과 교수, 공박  a서일홍, 정회원, 한양대 공대 전자공학과 부교수, 공박  a파라미터 추정방법a로보트 반복 학습 제어기aParameter estimation1 a오상록4aut1 a황동환,g黃東渙,d1962-0KAC2018338801 a변증남,g卞增男,d1943-20170KAC2017047711 a서일홍,g徐一弘,d1955-0KAC2017050770 t전기학회논문지.d대한전기학회.g39卷 4號(1990년 4월), p. 393-402q39:4<393w(011001)KSE199508722,x0254-417240u76613075aKd00010aOh, Sangrok10aHwang, Donghwan10aBien, Zeungnam10aSuh, Ilhong