01052nam a2200241 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052002800096245017000124300002400294545007900318545007400397653008600471700001900557700004800576773013000624856002100754900001800775900001700793KSI00080164320100608195439ta100423s1990    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a560.5b대483ㄱc39(1)00a초음파 센서를 이용한 자율 이동 로봇의 써튼티 그리드 형성 =xSonar-based certainty grids for autonomous mobile robots /d林鍾桓,e曺東佑  ap. 386-392 ;c30 cm  a임종환, 정회원, 포항공대 전자전기공학과 조교수, 공박  a조동우, 정회원, 포항공대 전자전기공학과 석사과정  a초음파 센서a자율 이동 로봇aCertainty gridsaAutonomous mobile robots1 a임종환4aut1 a조동우,g曺東佑,d1958-0KAC2018277580 t전기학회논문지.d대한전기학회.g39卷 4號(1990년 4월), p. 386-392q39:4<386w(011001)KSE199508722,x0254-417240u76613074aKd00010aLim, Jonghwan10aCho, Dongwoo