01106nam a2200241 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003800096245022300134300002100357545006400378545007100442653010700513700004100620700001400661773013500675856002100810900001600831900001700847KSI00076812220091012173020ta090630s2002    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a569.05b대483ㄱㅇc39(4)-39(6)00a신경회로망 외란 관측기를 이용한 불확실한 로봇 시스템의 운동 제어 =xMotion control of an uncertain robotic manipulator system via neural network disturbance observer /d金殷泰,e金漢正  ap. 6-15 ;c26 cm  a김은태, 정회원, 연세대학교 전기전자공학부  a김한정, 정회원, 국립 한경대학교 제어계측공학과  aNeural networkaDisturbance observeraUncertain robota신경회로망 외란 관측기a운동 제어1 a김은태,d1970-0KAC2018278024aut1 a김한정0 t電子工學會論文誌. SC.d大韓電子工學會.g39권 4호(2002년 7월), p. 6-15q39:4<6w(011001)KSE200000340,x1229-639240u75120320aKd00010aKim, Euntai10aKim, Hanjung