01293nam a2200313 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052002300096245020600119300002400325545003500349545004700384545004700431545004700478653010700525700001900632700004800651700004800699700001400747773012700761856002000888900001800908900001800926900001800944900001700962KSI00075395020090804142345ta090515s1998    gnk        VG 000   kor    a0110010 akorbeng01a530.05b창287c1200a더블 팬터그래프형 매니퓰레이터의 설계 및 수평위치제어 =xDesign and horizontal position control of double pantograph manipulator /d김성철,e정원지,e신중호,e홍대선  ap. 101-112 ;c26 cm  a김성철, 창원대 대학원  a정원지, 창원대 기계설계공학과  a신중호, 창원대 기계설계공학과  a홍대선, 창원대 기계설계공학과  a더블 팬터그래프a매니퓰레이터aHorizontal position controlaDouble pantograph manipulator1 a김성철4aut1 a정원지,g鄭遠志,d1959-0KAC2018363951 a신중호,g辛重鎬,d1953-0KAC2016238141 a홍대선0 t産技硏論文集.d昌原大學校 産業技術硏究所.g12집(1998년 5월), p. 101-112q12<101w(011001)KSE19950549040u2029476aKd00210aKim, Sungchul10aChung, Wonjee10aShin, Joongho10aHong, Daesun