01616nam a2200301 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003200096245030200128300002600430545007000456545007100526545007700597545007600674653019800750700004100948700004800989700001401037700001401051773017801065900001701243900002001260900001701280900001701297KSI00073150320081209134935ta081205s2005    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a569.9305b제567ㅈc11(12)00a유비쿼터스 환경에서 개방형 제어 플랫폼에 기반한 무인탐사차량의 재형상 가능 위치제어 =xReconfigurable position control of unmanned expedition vehicles under the open control platform based ubiquitous environment /d심덕선,e양철관,e안규섭,e이준학  ap. 1002-1010 ;c30 cm  a심덕선, 중앙대학교 전자전기공학부bdshim@cau.ac.kr  a양철관, 중앙대학교 정보통신연구원bckyang@empal.com  a안규섭, 중앙대학교 전자전기공학부bankyu0923@wm.cau.ac.kr  a이준학, 중앙대학교 전자전기공학부bjunaga12@wm.cau.ac.kr  aUbiquitousaOpen control platformaSoftware-enabled controlaReconfigurable controlaHierarchical controlaTransition managementa유비쿼터스a개방형 제어 플랫폼a무인탐사차량1 a심덕선,d1961-0KAC2017004054aut1 a양철관,g梁哲官,d1972-0KAC2018507571 a안규섭1 a이준학0 t제어·자동화·시스템공학 논문지.d제어·자동화·시스템공학회.g11권 12호(2005년 12월), p. 1002-1010q11:12<1002w(011001)KSE199900457,x1225-984510aShim, Duksun10aYang, Cheolkwan10aAhn, Kyuseob10aLee, Joonhak