01209nam a2200229 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003100096245020500127300002400332545008100356545006700437653018200504700005300686700003600739773017200775900001500947900001700962KSI00073128520081209134933ta081204s2005    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a569.9305b제567ㅈc11(7)00a중력을 이용한 병렬형 머니퓰레이터 구동부의 마찰력 보상 =xFriction force compensation for actuators of a parallel manipulator using gravitational force /d이세한,e송재복  ap. 609-614 ;c30 cm  a이세한, 경남대학교 기계자동화공학부bleesehan@kyungnam.ac.kr  a송재복, 고려대학교 기계공학과bjbsong@korea.ac.kr  aStewart-gough parallel manipulatoraFriction force detectionaGravitational forceaFriction compensationa스튜어트 플랫폼a병렬형 머니퓰레이터a중력a마찰력1 a이세한,g李世漢,d1968-0KAC2018443374aut1 a송재복,d1960-0KAC2016048010 t제어·자동화·시스템공학 논문지.d제어·자동화·시스템공학회.g11권 7호(2005년 7월), p. 609-614q11:7<609w(011001)KSE199900457,x1225-984510aLee, Sehan10aSong, Jaebok