01307nam a2200265 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003100096245019700127300002400324545007900348545007400427545007400501653009600575700005300671700004800724700004700772773017200819900001700991900001601008900001701024KSI00073123320081209134933ta081204s2005    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a569.9305b제567ㅈc11(6)00a충격과 ZMP 조건을 고려한 인체 모델의 착지 동작 해석 =xLanding motion analysis of human-body model considering impact and ZMP condition /d소병록,e이병주,e김희국  ap. 543-549 ;c30 cm  a소병록, 한양대학교 전자컴퓨터공학부bnewmal@ihanyang.ac.kr  a이병주, 한양대학교 전자컴퓨터공학부bbj@hanyang.ac.kr  a김희국, 고려대학교 제어계측공학과bwheekuk@korea.ac.kr  aImpactaKinematic redundancyaZMPaLandingaHuman-body modela충격a인체 모델a착지1 a소병록,g蘇秉祿,d1974-0KAC2016224704aut1 a이병주,g李秉周,d1960-0KAC2017456711 a김희국,g金熙國d1956-0KAC2017282810 t제어·자동화·시스템공학 논문지.d제어·자동화·시스템공학회.g11권 6호(2005년 6월), p. 543-549q11:6<543w(011001)KSE199900457,x1225-984510aSo, Byungrok10aYi, Byungju10aKim, Wheekuk