01322nam a2200265 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003100096245016600127300002400293545007900317545007700396545008400473653020800557700001900765700001400784700003600798773017200834900001801006900001601024900001601040KSI00073113920081209134932ta081204s2005    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a569.9305b제567ㅈc11(5)00a이동로봇을 위한 영상의 자동 엣지 검출 방법 =xAutomatic edge detection method for mobile robot application /d이왕헌,e김동수,e권인소  ap. 423-428 ;c30 cm  a이왕헌, 한국과학기술원 전기전자 공학과bwhlee@kaist.ac.kr  a김동수, 한국과학기술원 전기전자 공학과bkds@kaist.ac.kr  a권인소, 한국과학기술원 전기전자 공학과biskweon@ee.kaist.ac.kr  aIdeal binary pattenaEdge confidence measureaFuzzy-based edge thresholdingaAutomatic edge detectionaProjective invarianceaMobile robotaSelf-localizationa이동로봇a에지 성분a그레디언트1 a이왕헌4aut1 a김동수1 a권인소,d1958-0KAC2017247470 t제어·자동화·시스템공학 논문지.d제어·자동화·시스템공학회.g11권 5호(2005년 5월), p. 423-428q11:5<423w(011001)KSE199900457,x1225-984510aLee, Wangheon10aKim, Dongsu10aKweon, Inso