01195nam a2200265 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003100096245015300127300002200280545007100302545007000373545006800443653011700511700005300628700001400681700001400695773016900709900001900878900001700897900001500914KSI00073074120081209134931ta081203s2005    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a569.9305b제567ㅈc11(1)00a휴머노이드 로봇의 자세 제어에 관한 연구 =x(A)study on the posture control of a humanoid robot /d공정식,e김진걸,e이보희  ap. 77-83 ;c30 cm  a공정식, 인하대학교 자동화공학과btempus@dreamwiz.com  a김진걸, 인하대학교 전자전기공학부bjohn@inha.ac.kr  a이보희, 세명대학교 전기공학과bbhlee@semyung.ac.kr  aHumanoid robotaGenetic algorithmaOptimal walkingaGait generationa휴머노이드 로봇a유전 알고리즘1 a공정식,g孔正植,d1976-0KAC2017375174aut1 a김진걸1 a이보희0 t제어·자동화·시스템공학 논문지.d제어·자동화·시스템공학회.g11권 1호(2005년 1월), p. 77-83q11:1<77w(011001)KSE199900457,x1225-984510aKong, Jungshik10aKim, Jingeol10aLee, Bohee