01359nam a2200265 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003100096245018500127300002200312545007000334545006000404545007100464653020200535700005300737700003600790700004800826773016900874900001901043900001601062900001501078KSI00073069720081209134931ta081203s2005    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a569.9305b제567ㅈc11(1)00a3차원 로봇 레이저 스캐닝 시스템의 모델링과 캘리브레이션 =xModeling and calibration of a 3D robot laser scanning system /d이종광,e윤지섭,e강이석  ap. 34-40 ;c30 cm  a이종광, 충남대학교 기계설계공학과bs_ljk@cnu.ac.kr  a윤지섭, 한국원자력연구소bjsyoon@kaeri.re.kr  a강이석, 충남대학교 기계설계공학과beskang@cnu.ac.kr  aRobot laser scanning systemaTriangulationaParameter estimationaReal-coded genetic algorithma로봇 레이저 스캐닝 시스템a파라미터a캘리브레이션a실수형 유전 알고리즘1 a이종광,g李鍾光,d1972-0KAC2018511544aut1 a윤지섭,d1958-0KAC2017002911 a강이석,g姜理錫,d1952-0KAC2020694820 t제어·자동화·시스템공학 논문지.d제어·자동화·시스템공학회.g11권 1호(2005년 1월), p. 34-40q11:1<34w(011001)KSE199900457,x1225-984510aLee, Jongkwang10aYoon, Jisup10aKang, Esok