01676nam a2200301 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003200096245032100128300002600449545008700475545008700562545008700649545008700736653015800823700005300981700003601034700003601070700001401106773017801120900002101298900001801319900001801337900001901355KSI00073134820081209134930ta081205s2004    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a569.9305b제567ㅈc10(11)00a자동화 컨테이너 터미널을 위한 컨테이너 트랜스퍼 크레인의 안티 스웨이 시스템.n1,p기본 구조, 모델링, 제어 =xAnti-sway system of container transfer crane for automated container terminal, Basic structure, modeling and control /d박경택,e박찬훈,e김두형,e신영재  ap. 1112-1118 ;c30 cm  a박경택, 한국기계연구원 지능형정밀기계연구부bktpark@kimm.re.kr  a박찬훈, 한국기계연구원 지능형정밀기계연구부bchpark@kimm.re.kr  a김두형, 한국기계연구원 지능형정밀기계연구부bkdh649@kimm.re.kr  a신영재, 한국기계연구원 지능형정밀기계연구부byjshin@kimm.re.kr  aAutomated container terminalaAutomatic transfer craneaAnti-sway systemaTrolleyaSpreadera자동화 컨테이너 터미널a안티 스웨이 시스템1 a박경택,g朴慶澤,d1953-0KAC2018180944aut1 a박찬훈,d1971-0KAC2018H86341 a김두형,d1959-0KAC2018449651 a신영재0 t제어·자동화·시스템공학 논문지.d제어·자동화·시스템공학회.g10권 11호(2004년 11월), p. 1112-1118q10:11<1112w(011001)KSE199900457,x1225-984510aPark, Kyoungtaik10aPark, Chanhun10aKim, Doohyung10aShin, Youngjae