01556nam a2200301 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003200096245023500128300002400363545008700387545008600474545008500560545008500645653014200730700001900872700003600891700004800927700003600975773017501011900001701186900001901203900001601222900001601238KSI00073121520081209134929ta081204s2004    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a569.9305b제567ㅈc10(10)00a여유 자유도를 갖는 서보 매니퓰레이터의 내고장 제어를 위한 재형상 기법 =xReconfiguration of redundant joints for fault tolerance of a servo manipulator /d진재현,e박병석,e안성호,e윤지섭  ap. 899-906 ;c30 cm  a진재현, 한국원자력연구소 원격취급장치개발bdonworry@kaeri.re.kr  a박병석, 한국원자력연구소 원격취급장치개발bnbspark@kaeri.re.kr  a안성호, 한국원자력연구소 원격취급장치개발bshahn2@kaeri.re.kr  a윤지섭, 한국원자력연구소 원격취급장치개발bjsyoon@kaeri.re.kr  aServo manipulatoraRedundant jointsaFault toleranceaModified pseudo inverse redistributiona서보 매니퓰레이터a내고장 제어1 a진재현4aut1 a박병석,d1960-0KAC2018441601 a안성호,g安聖鎬,d1964-0KAC2018487871 a윤지섭,d1958-0KAC2017002910 t제어·자동화·시스템공학 논문지.d제어·자동화·시스템공학회.g10권 10호(2004년 10월), p. 899-906q10:10<899w(011001)KSE199900457,x1225-984510aJin, Jaehyun10aPark, Byungsuk10aAhn, Sungho10aYoon, Jisup