01466na a2200301 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003100096245025800127300002400385545006500409545007800474545006600552545007100618653011400689700001900803700003600822700001400858700004800872773017200920900001801092900001601110900001801126900002001144KSI00073118220081209134928ta081204s2004 ulk 000 kor  a0110010 akorbeng01a569.9305b제567ㅈc10(9)00a유전자 알고리즘을 이용한 이족 보행 로봇의 최적 설계 및 최적 보행 궤적 생성 =xOptimal gait trajectory generation and optimal design for a biped robot using genetic algorithm /d최무성,e권오흥,e강민성,e박종현 ap. 833-839 ;c30 cm a최무성, 한국생산기술연구원bmoosung@kitech.re.kr a권오흥, 한양대학교 정밀기계공학과bohung210@ihanyang.ac.kr a강민성, 한국생산기술연구원bwowmecha@kitech.re.kr a박종현, 한양대학교 기계공학부bjongpark@hanyang.ac.kr aBiped robotaOptimal designaGenetic algorithmaGait trajectorya유전자 알고리즘a이족 보행 로봇1 a최무성4aut1 a권오흥,d1972-0KAC2018570261 a강민성1 a박종현,g朴宗鉉,d1958-0KAC2018261910 t제어·자동화·시스템공학 논문지.d제어·자동화·시스템공학회.g10권 9호(2004년 9월), p. 833-839q10:9<833w(011001)KSE199900457,x1225-984510aChoi, Moosung10aKwon, Ohung10aKang, Minsung10aPark, Jonghyeon