00984nam a2200193 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003700096245018400133300002400317545008500341653012000426700005300546773017200599900001900771KSI00073095820081209134927ta081204s2004    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a569.9305b제567ㅈc10(5)-10(8)00a로봇 시스템에 대한 PID 궤적추종 제어기의 자동 성능동조 =xAutomatic performance tuning of PID trajectory tracking controller for robotic systems /d최영진  ap. 510-518 ;c30 cm  a최영진, 한국과학기술연구원 지능로봇 연구센터bcyj@kist.re.kr  aPID controlaPerformance limitationaAuto-tuning lawaRobotic systemsa로봇 시스템aPID 궤적추종 제어기1 a최영진,g崔永振,d1970-0KAC2013149274aut0 t제어·자동화·시스템공학 논문지.d제어·자동화·시스템공학회.g10권 6호(2004년 6월), p. 510-518q10:6<510w(011001)KSE199900457,x1225-984510aChoi, Youngjin