01441nam a2200301 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003700096245016600133300002400299545009300323545009500416545008300511545009000594653008600684700001600770700001400786700004800800700004800848773017200896900001401068900001901082900001801101900002001119KSI00073092520081209134927ta081204s2004    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a569.9305b제567ㅈc10(5)-10(8)00a모듈기반 퍼스널 로봇을 위한 미들웨어 구조 =xMiddleware structure for module-based personal robot /d윤건,e김형육,e김홍석,e박홍성  ap. 464-474 ;c30 cm  a윤건, 강원대학교 전기전자정보통신공학부byoongun@control.kangwon.ac.kr  a김형육, 강원대학교 전기전자정보통신공학부bpetrus@control.kangwon.ac.kr  a김홍석, 한국생산기술연구원 허브-로봇센터bhskim@kitech.re.kr  a박홍성, 강원대학교 전기전자정보통신공학부bhspark@cc.kangwon.ac.kr  aPersonal robotaMiddlewareaHeterogeneousaModulea퍼스널 로봇a미들웨어1 a윤건4aut1 a김형육1 a김홍석,g金弘錫,d1957-0KAC2017091851 a박홍성,g朴洪聖,d1961-0KAC2018469540 t제어·자동화·시스템공학 논문지.d제어·자동화·시스템공학회.g10권 5호(2004년 5월), p. 464-474q10:5<464w(011001)KSE199900457,x1225-984510aYoon, Gun10aKim, Hyoungyuk10aKim, Hongseok10aPark, Hongseong