01658nam a2200337 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003700096245030900133300002400442545008800466545007400554545006200628545006900690545007400759653008800833700005300921700001400974700001400988700001401002700004801016773017201064900001901236900001701255900001501272900001701287900001601304KSI00073090720081209134927ta081204s2004    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a569.9305b제567ㅈc10(5)-10(8)00a시험용 자율 무인 잠수정, ODIN-Ⅲ의 새로운 시스템 소프트웨어 구조의 설계와 구현 및 실험 =xDesign, implementation and test of new system software architecture for autonomous underwater robotic vehicle, ODIN-Ⅲ /d최현택,e김진현,e여준구,e김홍록,e서일홍  ap. 442-449 ;c30 cm  a최현택, 한국해양연구원 해양시스템안전연구소bhtchoi@kriso.re.kr  a김진현, 포항공과대학교 기계공학과bpluto@postech.ac.kr  a여준구, U.S. National Science Foundationbjyuh@nsf.gov  a김홍록, 한양대학교 전자공학과bhrkim@ihanyang.ac.kr  a서일홍, 한양대학교 정보통신대학원bihsuh@hanyang.ac.kr  aURVaAUVaSoftware architecturea자율 무인 잠수정a시스템 소프트웨어1 a최현택,g崔玄澤,d1968-0KAC2017083114aut1 a김진현1 a여준구1 a김홍록1 a서일홍,g徐一弘,d1955-0KAC2017050770 t제어·자동화·시스템공학 논문지.d제어·자동화·시스템공학회.g10권 5호(2004년 5월), p. 442-449q10:5<442w(011001)KSE199900457,x1225-984510aChoi, Hyuntaek10aKim, Jinhyun10aYuh, Junku10aKim, Hongrok10aSuh, Ilhong