01466na  a2200301   4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003600096245023000132300002400362545007300386545007500459545006400534545006400598653011900662700005300781700001400834700002800848700004800876773016800924900001601092900001901108900002101127900001601148KSI00073078220081209134924ta081203s2003    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a569.9305b제567ㅈc9(7)-9(12)00aLinux와 TCP/IP를 이용한 분산 실시간 이동로봇 시스템 구현에 관한 연구 =x(A)study on the distributed real-time mobile robot system using TCP/IP and linux /d김주민,e김홍렬,e양광웅,e김대원  ap. 789-797 ;c30 cm  a김주민, 명지대학교 정보제어공학과bgoodmate@mju.ac.kr  a김홍렬, 명지대학교 정보제어공학과bhr.kim@carrier.co.kr  a양광웅, 한국생산기술연구원bygkgwg@kitech.re.kr  a김대원, 명지대학교 정보공학과bdwkim@mju.ac.kr  a이동로봇a서버/클라이언트aLinuxaTCP/IPaBehavioraMobile robotaReal timeaServer/clientaPacket flow1 a김주민,g金周敏,d1973-0KAC2018541574aut1 a김홍렬1 a양광웅0KAC2018G56511 a김대원,g金大元,d1960-0KAC2018301800 t제어.로봇.시스템학회 논문지.d제어·자동화·시스템공학회.g9권 10호(2003년 10월), p. 789-797q9:10<789w(011001)KSE199900457,x1225-984510aKim, Joomin10aKim, Hongryeol10aYang, Kwangwoong10aKim, Daewon