02312nam a2200481 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003600096245022400132300002400356545007000380545007400450545007300524545007500597545007300672545008600745545008400831545009200915545009001007653013001097700005301227700001401280700004801294700001401342700001401356700001401370700004801384700001401432700003601446773017001482900002201652900001801674900002601692900001901718900001701737900001801754900001801772900001501790900002501805KSI00073059820081209134923ta081203s2003    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a569.9305b제567ㅈc9(7)-9(12)00a발목재활을 위한 가상환경 및 햅틱스 =xVirtual environments and haptics for ankle rehabilitation /d류제하,e송현식,e윤정원,e최형진,e차종은,e임길병,e나영무,e이기석,e김현빈  ap. 577-584 ;c30 cm  a류제하, 광주과학기술원 기전공학과bryu@kjist.ac.kr  a송현식, 광주과학기술원 기전공학과bhssong@katech.re.kr  a윤정원, 광주과학기술원 기전공학과bgarden@kjist.ac.kr  a최형진, 광주과학기술원 기전공학과bokxander@kjist.ac.kr  a차종은, 광주과학기술원 기전공학과bkaeche@kjist.ac.kr  a임길병, 인제대학교 일산백병원 재활의학과bkilbl@ilsanpaik.ac.kr  a나영무, 인제대학교 일산백병원 재활의학과bnym@ilsanpaik.ac.kr  a이기석, 한국전자통신 연구원 가상현실 연구부bmvr_iks@ilsanpaik.ac.kr  a김현빈, 한국전자통신 연구원 가상현실 연구부bhbkim@ilsanpaik.ac.kr  a발목재활a가상환경aAnkle rehabilitationaVirtual environmentaHapticsaStewart platformaPWMaPulse width modulation1 a류제하,g柳濟夏,d1959-0KAC2018175354aut1 a송현식1 a윤정원,g尹程元,d1973-0KAC2018263981 a최형진1 a차종은1 a임길병1 a나영무,g羅永武,d1962-0KAC2013194611 a이기석1 a김현빈,d1959-0KAC2018504460 t제어·자동화·시스템공학 논문지.d제어·자동화·시스템공학회.g9권 8호(2003년 8월), p. 577-584q9:8<577w(011001)KSE199900457,x1225-984510aRyu, Jeha,d1959-10aSong, Hyunsik10aYoon, Jungwon,d1973-10aChoi, Hyungjin10aCha, Jongeun10aYim, Gilbyung10aNah, Youngmoo10aLee, Kisuk10aKim, Hyunbin,d1959-