01871nam a2200373 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003500096245035500131300002400486545007500510545006500585545006800650545006500718545007500783545006600858653010400924700001901028700004801047700004801095700004801143700001401191700001401205773017001219900001701389900001901406900001601425900001901441900002001460900001701480KSI00073021020081209134922ta081201s2003    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a569.9305b제567ㅈc9(1)-9(6)00a강인성과 제어 성능을 고려한 외란 관측기의 설계 .n2 ,p광 디스크 드라이브 서보 시스템에서의 적용 실험 =xDesign of disturbance observer considering robustness and control performance , It's application for optical disc drive servo system /d김홍록,e최영진,e서일홍,e정완균,e박명관,e이경호  ap. 270-276 ;c30 cm  a김홍록, 한양대 전자통신전파공학과bhrkim@ihanyang.ac.kr  a최영진, KIST 지능제어연구센터byjchoi@postech.edu  a서일홍, 한양대 정보통신대학원bihsuh@hanyang.ac.kr  a정완균, 포항공대 기계공학과bwkchung@postech.edu  a박명관, 동양대 컴퓨터제어공학과bmkpark@phenix.dyu.ac.kr  a이경호, 삼성전자 OMS사업부bkyungho.lee@samsung.com  aDisturbance observeraRobustnessaGuidelineaQ-filteraOptical disk drivea강인성a제어 성능1 a김홍록4aut1 a최영진,g崔永振,d1970-0KAC2013149271 a서일홍,g徐一弘,d1955-0KAC2017050771 a정완균,g鄭完均,d1959-0KAC2013149251 a박명관1 a이경호0 t제어·자동화·시스템공학 논문지.d제어·자동화·시스템공학회.g9권 4호(2003년 4월), p. 270-276q9:4<270w(011001)KSE199900457,x1225-984510aKim, Hongrok10aChoi, Youngjin10aSuh, Ilhong10aChung, Wankyun10aPark, Myungkwan10aLee, Kyungho