01250nam a2200265 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003600096245020200132300002400334545007200358545007100430545007200501653010300573700001900676700004800695700001400743773017300757900001800930900001900948900001700967KSI00073123020081209134920ta081204s2002    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a569.9305b제567ㅈc8(7)-8(12)00a이족보행로봇의 궤적 추종 오차 감소를 위한 걸음새 분석 =xWalking pattern analysis for reducing trajectory tracking error in a biped robot /d노경곤,e공정식,e김진걸  ap. 890-897 ;c30 cm  a노경곤, 인하대학교 자동화공학과bas900515@hotmail.com  a공정식, 인하대학교 자동화공학과btempus@dreamwiz.com  a김진걸, 인하대학교 전자·전기공학부bjohn@inha.ac.kr  aBiped robotaZMPaInitial postureaTrajectory tracking errora이족보행로봇a걸음새 분석1 a노경곤4aut1 a공정식,g孔正植,d1976-0KAC2017375171 a김진걸0 t제어·자동화·시스템공학 논문지.d제어·자동화·시스템공학회.g8권 10호(2002년 10월), p. 890-897q8:10<890w(011001)KSE199900457,x1225-984510aNoh, Kyungkon10aKong, Jungshik10aKim, Jingeol