01404nam a2200265 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003600096245025000132300002400382545008000406545008200486545006300568653016600631700005300797700001400850700004800864773017000912900001901082900001901101900001801120KSI00073117320081209134920ta081204s2002    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a569.9305b제567ㅈc8(7)-8(12)00a병렬구조 신 압연기의 최적설계 :b조작성 및 제어성능의 최대화 =xOptimal design of a new rolling mill based upon stewart platform manipulator : Maximization of kinematic manipulability /d홍금식,e이승환,e최진태  ap. 764-775 ;c30 cm  a홍금식, 부산대학교 공과대학 기계공학부bkshong@pusan.ac.kr  a이승환, 부산대학교 대학원 지능기계공학과bshlee@pusan.ac.kr  a최진태, 포항산업과학연구원bchintae@rist.re.kr  aRolling millaParallel manipulatoraStewart platformaJacobian matrixaManipulabilityaKinematic optimal designa병렬구조a압연기a조작성a제어성능1 a홍금식,g洪金植,d1957-0KAC2016053384aut1 a이승환1 a최진태,g崔珍泰,d1959-0KAC2018375590 t제어·자동화·시스템공학 논문지.d제어·자동화·시스템공학회.g8권 9호(2002년 9월), p. 764-775q8:9<764w(011001)KSE199900457,x1225-984510aHong, Keumshik10aLee, Seunghwan10aChoi, Chintae