01296nam a2200265 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003600096245022000132300002400352545007100376545007400447545006800521653013900589700005300728700001400781700001400795773017000809900002000979900001500999900001601014KSI00073112920081209134919ta081204s2002    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a569.9305b제567ㅈc8(7)-8(12)00a유전알고리즘을 이용한 사족 보행로봇의 인간친화동작 구현 =x(The)implementation of human-interactive motions for a quadruped robot using genetic algorithm /d공정식,e이인구,e이보희  ap. 665-672 ;c30 cm  a공정식, 인하대학교 자동화공학과btempus@dreamwiz.com  a이인구, 세명대학교 전기전자대학원bsemasil@hotmail.com  a이보희, 세명대학교 전기공학과bbhlee@semyung.ac.kr  aQuadruped robotaGenetic algorithmaTrajectoryaHuman-interactive actionsa유전알고리즘a사족 보행로봇a인간친화동작1 a공정식,g孔正植,d1976-0KAC2017375174aut1 a이인구1 a이보희0 t제어·자동화·시스템공학 논문지.d제어·자동화·시스템공학회.g8권 8호(2002년 8월), p. 665-672q8:8<665w(011001)KSE199900457,x1225-984510aKong, Jungshick10aLee, Inkoo10aLee, Boohee