01207nam a2200265 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003500096245014900131300002400280545007400304545006800378545007400446653008600520700005200606700001400658700004800672773017000720900001700890900001800907900001600925KSI00073085020081209134917ta081203s2002    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a569.9305b제567ㅈc8(1)-8(3)00a평면형 모바일 로봇의 모빌리티에 대한 분석 =xAnalysis on mobility of planar mobile robots /d김희국,e이승은,e이병주  ap. 243-248 ;c30 cm  a김희국, 고려대학교 제어계측공학과bwheekuk@korea.ac.kr  a이승은, 고려대학교 대학원bgreenfog@mail.korea.ac.kr  a이병주, 한양대학교 전자컴퓨터공학부bbj@hanyang.ac.kr  aMobilityaMobile robotaKinematic modela평면형 모바일 로봇a모빌리티1 a김희국,g金熙國d1956-0KAC2017282814aut1 a이승은1 a이병주,g李秉周,d1960-0KAC2017456710 t제어·자동화·시스템공학 논문지.d제어·자동화·시스템공학회.g8권 3호(2002년 3월), p. 243-248q8:3<243w(011001)KSE199900457,x1225-984510aKim, Wheekuk10aLee, Seungeun10aYi, Byungju