01277nam a2200229 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003500096245029800131300002200429545007400451545007500525653013800600700005300738700004800791773017000839900001901009900001901028KSI00073068020081209134916ta081203s2002    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a569.9305b제567ㅈc8(1)-8(3)00a한 쌍의 6축 전기유압 매니퓰레이터를 이용한 힘 제어 :b너트의 장착 및 체결 작업에의 응용 =xForce control of one pair of 6-link electro-hydraulic manipulators : Application to the approaching of a bolt and the wrenching of a nut tasks /d안경관,e양순용  ap. 15-20 ;c30 cm  a안경관, 울산대 기계자동차공학부bkkahn@mail.ulsan.ac.kr  a양순용, 울산대 기계자동차공학부bsoonyy@mail.ulsan.ac.kr  aFluid power controlaField taskaManipulatoraRobust controlaForce controla6축 전기유압 매니퓰레이터a힘 제어a너트1 a안경관,g安耿寬,d1966-0KAC2017062964aut1 a양순용,g梁舜龍,d1955-0KAC2012163680 t제어·자동화·시스템공학 논문지.d제어·자동화·시스템공학회.g제8권 1호(2002년 1월), p. 15-20q8:1<15w(011001)KSE199900457,x1225-984510aAhn, Kyungkwan10aYang, Soonyong