01848na  a2200325   4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003000096245033100126300002400457545007500481545005600556545009400612545009300706545007500799653016400874700005301038700004801091700004801139700004801187700004801235773017301283900001701456900001801473900001601491900001501507KSI00073068720081209134915ta081203s2001    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a569.9305b제567ㅈc7(9)00a초음파 센서를 이용한 이동 로봇 시스템의 고속 실내 주행을 위한 하이브리드 시스템 제어기의 구현 =xImplementation of hybrid system controller for high-speed indoor navigation of mobile robot system using the ultra-sonic sensors /d임미섭,e임준홍,e오상록,e유범재,e윤인식  ap. 774-782 ;c30 cm  a임미섭, 경기공업대학 메카트로닉스과bmslim@kinst.ac.kr  a임준홍, 한양대학교 전자컴퓨터공학부  a오상록, 한국과학기술연구소 지능제어 연구센터bsroh@amadeus.kist.re.kr  a유범재, 한국과학기술연구소 지능제어 연구센터bybj@amadeus.kist.re.kr  a윤인식, 경기공업대학 메카트로닉스과bisyun@kinst.ac.kr  aMobile robotaReference motion specificationaHigh-speed navigationaHybrid systema초음파 센서a고속 실내 주행a하이브리드 시스템 제어기1 a임미섭,g林美燮,d1963-0KAC2016235514aut1 a임준홍,g林俊弘,d1956-0KAC2014147561 a오상록,g吳尙錄,d1958-0KAC2016194351 a유범재,g劉凡材,d1963-0KAC2016223991 a윤인식,g尹麟植,d1963-0KAC2017284850 t제어·자동화·시스템공학 논문지.d제어·자동화·시스템공학회.g제7권 9호(2001년 9월), p. 774-782q7:9<774w(011001)KSE199900457,x1225-984510aLim, Meeseub10aLim, Joonhong10aOh, Sangrok10aYun, Insik