01054nam a2200193 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003000096245019500126300002400321545013000345653014200475700005300617773017300670900001700843KSI00073067120081209134915ta081203s2001    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a569.9305b제567ㅈc7(9)00a이동 로봇의 불확실성을 고려한 안정한 시각 랜드마크의 자동 추출 =xAutomatic extraction of stable visual landmarks for a mobile robot under uncertainty /d문인혁  ap. 758-765 ;c30 cm  a문인혁, 연세대학교 의공학과, 의공학연구소, 첨단의료기기기술혁신센터bihmoon@dragon.yonsei.ac.kr  aStable visual landmarksaAutomatic extractionaUncertaintyaMobile robotaStereo visiona이동 로봇a불확실성a시각 랜드마크1 a문인혁,g文仁赫,d1965-0KAC2016237704aut0 t제어·자동화·시스템공학 논문지.d제어·자동화·시스템공학회.g제7권 9호(2001년 9월), p. 758-765q7:9<758w(011001)KSE199900457,x1225-984510aMoon, Inhyuk