01348nam a2200301 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003000096245019300126300002400319545005700343545006100400545006000461545005800521653012200579700004100701700001400742700001400756700003600770773017300806900001700979900001800996900001601014900001601030KSI00073066220081209134915ta081203s2001    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a569.9305b제567ㅈc7(9)00a이동 로봇을 위한 컬러 표식 기반 자기 위치 추정 기법 =xColor landmark based self-localization for indoor mobile robots /d윤국진,e장기정,e김성호,e권인소  ap. 749-757 ;c30 cm  a윤국진, 한국과학기술원bkjyoon@kaist.ac.kr  a장기정, 한국과학기술원bgjjang@rcv.kaist.ac.kr  a김성호, 한국과학기술원bshkim@rcv.kaist.ac.kr  a권인소, 한국과학기술원biskweon@kaist.ac.kr  aSelf-localizationaLandmark trackingaColor landmarka이동 로봇a컬러 표식 기반 자기 위치 추정 기법1 a윤국진,d1976-0KAC2018553164aut1 a장기정1 a김성호1 a권인소,d1958-0KAC2017247470 t제어·자동화·시스템공학 논문지.d제어·자동화·시스템공학회.g제7권 9호(2001년 9월), p. 749-757q7:9<749w(011001)KSE199900457,x1225-984510aYoon, Kukjin10aJang, Gijeong10aKim, Sungho10aKweon, Inso