01497na  a2200301   4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003000096245020200126300002400328545008100352545007700433545008300510545008200593653015800675700001900833700001400852700004800866700003600914773017300950900001901123900001701142900001901159900001701178KSI00073061220081213134915ta081203s2001    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a569.9305b제567ㅈc7(5)00a스트랩다운 관성항법시스템의 주행 중 정렬을 위한 강인 관측기 구성 =xRobust observer design for SDINS in-flight alignment /d유명종,e이장규,e박찬국,e심덕선  ap. 703-710 ;c30 cm  a유명종, 서울대학교 전기 컴퓨터공학부bmjyu@asignc3.snu.ac.kr  a이장규, 서울대학교 전기 컴퓨터공학부bjgl@asri.snu.ac.kr  a박찬국, 광운대학교 제어계측공학과bcgpark@daisy.kwangwoon.ac.kr  a심덕선, 중앙대학교 전자전기공학부bdshim@jupiter.cie.cau.ac.kr  aRobust observeraH∞ filteraStabilityaConvergenceaStrapdown inertial navigation systema스트랩다운 관성항법시스템aH∞ 필터a안정성1 a유명종4aut1 a이장규1 a박찬국,g朴贊國,d1961-0KAC2018321551 a심덕선,d1961-0KAC2017004050 t제어·자동화·시스템공학 논문지.d제어·자동화·시스템공학회.g제7권 8호(2001년 8월), p. 703-710q7:8<703w(011001)KSE199900457,x1225-984510aYu, Myeongjong10aLee, Janggyu10aPark, Changook10aShim, Duksun