01176nam a2200229 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003000096245019900126300002400325545008000349545007000429653012500499700005300624700004800677773017300725900002600898900002200924KSI00072992420081209134913ta081129s2001    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a569.9305b제567ㅈc7(1)00a병렬구조를 이용한 새로운 6자유도 역감제시 장치의 제어 및 평가 =xControl and evaluation of a new 6-DOF haptic device using a parallel mechanism /d윤정원,e류제하  ap. 160-167 ;c30 cm  a윤정원, 광주과학기술원 기전공학과bgarden@geguri.kjist.ac.kr  a류제하, 광주과학기술원 기전공학과bryu@kjist.ac.kr  aHaptic deviceaVirtual realityaParallel mechanismaPerformance evaluationa병렬구조a6자유도 역감제시 장치1 a윤정원,g尹程元,d1973-0KAC2018263984aut1 a류제하,g柳濟夏,d1959-0KAC2018175350 t제어·자동화·시스템공학 논문지.d제어·자동화·시스템공학회.g제7권 2호(2001년 2월), p. 160-167q7:2<160w(011001)KSE199900457,x1225-984510aYoon, Jungwon,d1973-10aRyu, Jeha,d1959-