01134nam a2200229 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003000096245019600126300002600322545005400348545005400402653012300456700005300579700004800632773017600680900002600856900002200882KSI00072982420081209134912ta081129s2001    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a569.9305b제567ㅈc7(1)00a병렬구조를 이용한 새로운 6 자유도 역감제시장치의 설계 및 해석 =xAnalysis and design of a new 6-DOF haptic device using a parallel mechanism /d윤정원,e류제하  ap. 1178-1186 ;c30 cm  a윤정원, 광주과학 기술원 기전공학과  a류제하, 광주과학 기술원 기전공학과  aHaptic deviceaVirtual realityaParallel mechanismaPantograph mechanisma병렬구조a6 자유도 역감제시장치1 a윤정원,g尹程元,d1973-0KAC2018263984aut1 a류제하,g柳濟夏,d1959-0KAC2018175350 t제어·자동화·시스템공학 논문지.d제어·자동화·시스템공학회.g제7권 1호(2001년 1월), p. 1178-1186q7:1<1178w(011001)KSE199900457,x1225-984510aYoon, Jungwon,d1973-10aRyu, Jeha,d1959-