01591nam a2200301 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003000096245027600126300002600402545011000428545006800538545005600606545005600662653014200718700001900860700004800879700004800927700004800975773017601023900001801199900002401217900002401241900002401265KSI00072981920081209134912ta081129s2001    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a569.9305b제567ㅈc7(1)00a로봇 손을 이용한 조립 작업의 컴플라이언스 특성 설정에 관한 연구 :b2차원 모델 =x(A)study on specifying compliance characteristics for assembly tasks using robot hands : Two dimensional model /d김병호,e오상록,e이병주,e서일홍  ap. 1171-1177 ;c30 cm  a김병호, 한양대학교 전자컴퓨터공학부, 한국과학기술연구원 지능제어연구센터  a오상록, 한국과학기술연구원 지능제어연구센터  a이병주, 한양대학교 전자컴퓨터공학부  a서일홍, 한양대학교 전자컴퓨터공학부  aRobot handaCompliance characteristicsaLocation of compliance centeraGrasp pointsa로봇 손a조립 작업a컴플라이언스 특성1 a김병호4aut1 a오상록,g吳尙錄,d1958-0KAC2016194351 a이병주,g李秉周,d1960-0KAC2017456711 a서일홍,g徐一弘,d1955-0KAC2017050770 t제어·자동화·시스템공학 논문지.d제어·자동화·시스템공학회.g제7권 1호(2001년 1월), p. 1171-1177q7:1<1171w(011001)KSE199900457,x1225-984510aKim, Byoungho10aOh, Sangrok,d1958-10aYi, Byungju,d1960-10aSuh, Ilhong,d1955-