01125nam a2200229 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003000096245022900126300002600355545005000381545005900431653012600490700005300616700001400669773017800683900001800861900001600879KSI00073146520081209134912ta081205s2000    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a569.9305b제567ㅈc6(9)00a닫힌 형태의 역기구학 해를 갖는 매니퓰레이터의 정밀도 개선 알고리즘 =x(An)accuracy improvement algorithm for the manipulators with closed-form inverse kinematic solutions /d조혜경,e조성호  ap. 1093-1098 ;c30 cm  a조혜경, 한성대학교 정보전산학부  a조성호, 고등기술연구원 생산기술연구실  aAccuracy improvementaCalibrated inverse kinematic solutionsa개선 알고리즘a매니퓰레이터a캘리브레이션1 a조혜경,g趙惠卿,d1964-0KAC2018325924aut1 a조성호0 t제어·자동화·시스템공학 논문지.d제어·자동화·시스템공학회.g제6권 12호(2000년 12월), p.1093-1098q6:12<1093w(011001)KSE199900457,x1225-984510aCho, Hyekyung10aCho, Sungho