01122nam a2200229 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003000096245020900126300002600335545004300361545004300404653017900447700004100626700001400667773017800681900001500859900001800874KSI00073146220081209134912ta081205s2000    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a569.9305b제567ㅈc6(9)00a근사 자코비안 연산자를 이용한 경량 매니퓰레이터의 시각 서보 제어 =xVisual servo control of slender manipulators using an approximate jacobian operator /d이호길,e김진영  ap. 1086-1092 ;c30 cm  a이호길, 한국생산기술연구원  a김진영, 한국생산기술연구원  aVisual servoaVibration controlaJacobian operatoraApproximate jacobianaStabilityaElastic behaviora자코비안 연산자a경량 매니퓰레이터a시각 서보 제어1 a이호길,d1953-0KAC2018371324aut1 a김진영0 t제어·자동화·시스템공학 논문지.d제어·자동화·시스템공학회.g제6권 12호(2000년 12월), p.1086-1092q6:12<1086w(011001)KSE199900457,x1225-984510aLee, Hogil10aKim, Jinyoung