01320nam a2200265 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003000096245025700126300002600383545005300409545005300462545005000515653014800565700005300713700004800766700001100814773017800825900001901003900001801022900001401040KSI00073145020081209134912ta081205s2000    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a569.9305b제567ㅈc6(9)00a칼만필터를 사용하는 INS/GPS 결합시스템에서 측정치 지연에 의한 오차 분석 및 보상 =xError analysis and compensation of measurement delay in INS/GPS integrated systems with kalman filtering /d박찬국,e조성윤,e진용  ap. 1039-1044 ;c30 cm  a박찬국, 광운대학교 제어계측공학과  a조성윤, 광운대학교 제어계측공학과  a진용, 광운대학교 제어계측공학과  aINS/GPSaKalman filteraX-axis accelerometer bias erroraExtrapolationa칼만필터a관성항법장치a위성항법 시스템a오차 분석1 a박찬국,g朴贊國,d1961-0KAC2018321554aut1 a조성윤,g趙星閏,d1974-0KAC2018471351 a진용0 t제어·자동화·시스템공학 논문지.d제어·자동화·시스템공학회.g제6권 11호(2000년 11월), p.1039-1044q6:11<1039w(011001)KSE199900457,x1225-984510aPark, Changook10aCho, Seongyun10aJin, Yong