01483nam a2200301 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003000096245022100126300002600347545011000373545005600483545006800539545005600607653011100663700001900774700004800793700004800841700004800889773017800937900001801115900001601133900001601149900001601165KSI00073143920081209134911ta081205s2000    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a569.9305b제567ㅈc6(9)00a가중치를 갖는 복합 파지 지수를 기반으로 한 물체의 최적 파지 계획 =xOptimal grasp planning of object based on weighted composite grasp index /d김병호,e이병주,e오상록,e서일홍  ap. 1003-1012 ;c30 cm  a김병호, 한양대학교 전자컴퓨터공학부, 한국과학기술연구원 지능제어연구센터  a이병주, 한양대학교 전자컴퓨터공학부  a오상록, 한국과학기술연구원 지능제어연구센터  a서일홍, 한양대학교 전자컴퓨터공학부  aOptimal grasp planningaWeighted composite grasp indexaRobot handa복합 파지 지수a로봇 손가락1 a김병호4aut1 a이병주,g李秉周,d1960-0KAC2017456711 a오상록,g吳尙錄,d1958-0KAC2016194351 a서일홍,g徐一弘,d1955-0KAC2017050770 t제어·자동화·시스템공학 논문지.d제어·자동화·시스템공학회.g제6권 11호(2000년 11월), p.1003-1012q6:11<1003w(011001)KSE199900457,x1225-984510aKim, Byoungho10aYi, Byungju10aOh, Sangrok10aSuh, Ilhong